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典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

ATOS比例閥的主要型號如下：

RZMO-AEB-NP-010/350/Q
RZMO-AEB-NP-010/350/Z

RZME-A-010/315-J/5
RZME-A-010/315-J/18

RZME-A-010/100-S/18

RZME-A-010/210-J/5

RZME-A-010/210-J/18
RZME-A-010/210-K/5
RZME-A-010/210-K/18
RZME-A-010/210-S/5
RZME-A-010/210-S/18

LICZO, LIMZO和LIRZO
2通數字式比例插裝閥可分別執行：壓力補償，溢流和減壓開環功能。
此類閥有不同的型式可供選擇：
A型，不帶集成式放大器，與分體式放大器配合使用，見第 節
AEB型，帶基本型集成式數字型放大器，模擬參考信號和USB接口用于軟件功能參數設置。
AES型，帶全功能型集成式數字型放大器和總線通訊接口，用于設置功能參數，參考信號和實時故障診斷。集成式數字型電子放大器根據參考信號對閥進行液壓調節，出廠預調，保證閥與閥之間
可互換。規格：16到80通徑大流量: 高達 4500 l/min大壓力: 350 bar

ATOS電磁閥對介質潔凈度有較高要求，含顆粒狀的介質不能適用，如屬雜質須先濾去。另外，粘稠狀介質不能適用，而且，特定的產品適用的介質粘度范圍相對較窄。ATOS電磁閥型號多樣，用途廣泛。電磁閥雖有先天不足，優點仍十分突出，所以就設計成多種多樣的產品，滿足各種不同的需求，用途極為廣泛。電磁閥技術的進步也都是圍繞著如何克服先天不足，如何更好地發揮固有優勢而展開。Atos數字式軸運動控制器是現代設備和系統智能型運動控制解決方案：它們易于設置，并能通過PC程序實現對任何電液軸的位移、速度或力的*化的閉環控制。

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