FAULHABER 1509T006B 電機技術信息如下：
一、核心參數
基本尺寸
直徑：15 mm
長度：9 mm
重量：6.9 g
輸出軸直徑：1.5 mm
電氣性能
額定電壓：6 V
空載轉速：40,000 min?1
空載電流：未明確標注（典型值通常較低，需參考具體測試數據）
額定轉矩：0.45 mNm
額定電流：0.147 A
額定轉速：5,860 min?1
連續輸出功率：未直接標注，但根據轉矩和轉速計算，約為 0.28 W（公式：P= 9550T×n）。
機械特性
轉子轉動慣量：0.373 × 10?? kg·m2（極低，支持快速啟停）。
磁極對數：2 對（四磁極設計）。
磁鋼材料：釹鐵硼（NdFeB），提供強磁場。
二、技術特性
扁平四磁極無刷設計
采用 扁平線圈技術，三個扁平自承式銅繞組直接集成到轉子中，減少空間占用。
四磁極結構配合稀土磁體，在有限體積內實現高功率密度（連續輸出功率達 1.5 W 至 9 W，具體型號可能不同）。
無鐵芯轉子
轉子為無鐵芯的自承式斜繞組漆包線結構，重量極輕，轉動慣量低至 0.373 × 10?? kg·m2。
無齒槽效應：運轉時無振動、無噪音，適合高精度定位場景。
高轉速與動態響應
空載轉速高達 40,000 min?1，支持高速旋轉應用。
低轉動慣量使其具備的動態性能，可快速響應控制信號。
環境適應性
工作溫度范圍：-25°C 至 +80°C（部分定制型號可擴展至 -40°C 至 +125°C）。
外殼材質：塑料，輕量化設計。
防護等級：未明確標注，但緊湊結構適合封閉環境使用。
三、應用場景
醫療設備
內窺鏡手術器械：驅動微型切割工具或活檢鉗，需高精度、低振動。
便攜式醫療泵：如胰島素泵，要求電機體積小、功耗低。
航空航天
衛星姿態調整機構：微型反作用輪或太陽帆板展開驅動，需輕量化與高可靠性。
立方星推進系統：冷氣推進閥驅動，要求電機體積小、轉矩適中。
機器人與自動化
微型機器人關節：仿生機器人手指或爬行機器人，需低轉動慣量支持快速動作。
精密定位平臺：半導體檢測設備或 3D 打印噴頭定位，要求亞微米級精度。
光學與精密儀器
激光調焦系統：工業激光切割機或醫療激光設備，需無振動運行。
顯微鏡載物臺：生物顯微鏡或材料分析顯微鏡，要求平滑掃描。
