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TWK編碼器通訊連接蓋ZD-P3L4-01工作原理
更新時間:2025-07-02   點擊次數:365次

    TWK編碼器通訊連接蓋ZD-P3L4-01的工作原理基于非接觸式位置檢測與工業通信協議的集成,其核心功能實現可分解為以下環節:

1. 霍爾效應位置檢測

原理:內置霍爾傳感器通過檢測磁場變化感知編碼器軸的角度位置。當編碼器軸旋轉時,其磁場強度或方向發生周期性變化,霍爾元件將此物理量轉換為電信號。

信號處理:原始信號經濾波、放大及數字化處理,生成高精度的角度位置數據(分辨率4096步/轉,測量范圍4096轉),并支持可選的速度信號輸出(以數字或時間單位表示)。

2. CAN通信協議集成

硬件接口:通過螺釘端子(5針,導體橫截面≥0.5mm2)或PTFE尾纖(300毫米長)實現電氣連接,輸出端集成CAN控制器。

協議支持:

符合CiA 301(版本4.1)和CiA 406(版本3.0)標準,定義CANopen應用層及設備配置文件。

支持LSS(層設置服務)和CiA DSP305,實現網絡參數動態配置及同步控制。

數據傳輸:角度/速度信號以CANopen報文格式發送,支持PDO(過程數據對象)實時傳輸及SDO(服務數據對象)參數配置。

3. 斷電數據保持

非易失性存儲:電源關閉時,當前位置值自動存儲于內置存儲器,確保重啟后數據不丟失。

多圈計數功能:數字計數器記錄編碼器軸的旋轉圈數(4096轉范圍),結合單圈位置實現絕對位置追蹤。

4. 工業防護與兼容性

機械保護:作為編碼器外殼組件,ZD-P3L4-01提供IP65級防護,抵御粉塵、油污及機械沖擊。

環境適應性:工作溫度范圍-20℃至+85℃,適應惡劣工業環境。

接口兼容性:支持與西門子、施耐德等主流PLC的CANopen通信,兼容PROFIBUS/Modbus協議(需額外網關)。

典型應用場景

造紙機械:卷軸張力控制,需高精度角度反饋。

起重機:吊臂角度監測,要求數據斷電保持。

自動化生產線:多軸同步控制,依賴CAN總線實時通信。

技術優勢總結

特性技術細節

檢測原理霍爾效應非接觸式,避免機械磨損

通信協議標準化CANopen,兼容主流工業網絡

數據完整性斷電位置存儲+多圈計數,確保長期運行可靠性

安裝適配性螺釘端子/柔性尾纖雙模式,適應不同設備接口


TWK編碼器通訊連接蓋ZD-P3L4-01.png


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