------淺談PLC學習的5個階段
一.邏輯階段 
所謂的邏輯階段就是可以實現繼電系統中的一般邏輯性設計，既然是繼電系統所以電力拖動知識就是該階段的基礎。我個人總結學習繼電系統的根在于一個字“搶”，繼電系統之所以能實現邏輯控制就在這個字上。繼電系統中主要就有那么三個東東A常開；B常閉；C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。 
那么是不是就可以把原來的繼電系統照搬呢？不行！二者的工作方式是不一樣的。繼電系統中的所有硬元素同一時態開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理zui后計算出該時態的結果,這便是PLC的掃描循環工作方式。（隨便找一本PLC的書都有介紹） 
重點：該階段就是學習電力拖動，對應于PLC梯形圖中的常開；常閉；線圈。 
可以完成簡單的系統設計 
二．順控階段 
順序控制在工業中的應用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設計當中能實現順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設計的開始我們要完成的是流程，它是系統構成的脈絡主要有三個方面：一“步”二“活動步”三“轉換條件”。 
重點：1.掌握系統脈絡設計系統流程 
2.掌握“起保停”控制方式，把流程圖轉換成梯形圖 
可以完成一般性的系統設計 
三．匯編階段 
該階段是本質上區別于繼電控制系統，是繼電控制系統無法實現的，也是提高PLC控制系統功能的根！我之所以稱之為匯編階段，是因為它很相象于單片機的匯編語言編程，例如單片機中的傳送指令MOV，在PLC中的指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大，*要學習計算機基礎；第二要充分了解PLC的內部功能和資源；第三熟悉所有的指令的功能（不用死記硬背）。如果不了解計算機基礎的話在學習指令和PLC內不資源的時候根本理解不了，在設計上的思路和繼電系統有很大區別例如：I0.0和IB0*個是“位”也就是邏輯設計的“點”，第二個是“字節”在邏輯設計中沒有涉及到。 
重點：1.計算機基礎 
2．PLC資源 
3．指令功能 
4．適應單片機的程序設計思維 
可以完成復雜的系統設計 
四．特殊階段 
特殊階段就是對特殊功能的系統而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網絡連接等等。不同的PLC能實現的功能不一樣，有些功能PLC內是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服，變頻器等等。 
重點：1.了解系統構成需要 
2．合理選擇擴展單元 
3．學習擴展單元使用方法 
可以完成特殊的系統設計 
該階段的學習學要一定的實際條件才能完成 
五．網絡階段 
隨著自動化技術的發展由PLC做下位機的應用也十分多見。該階段組要學習是不同PLC的通信協議和一些通訊指令，如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協議與變頻器進行信息的交換。還有工業以太網和現場總線等如西子的PROFIBUS;AS-i;等等。 
小行網絡中MODBUS比較重要，例如通過PLC和變頻器建立MODBUS協議來控制變頻器。 
在網絡中有時候有些產品通訊協議非標準，這是就要用到自由通訊了，相當的靈活，但要一定的計算機網絡基礎。